武汉电动葫芦行走机构的行走电机是一种齿轮减速三相异步电机，由高转差率三相异步电机和齿轮减速器直接耦合。行走机构由齿轮减速器连接，通过四级变速将电机的扭矩传递给行走轮。

齿轮减速器可以简化，如图1所示。要提高驱动力的输出速度，有四种方法可以改变它：

1。改变一级减速比，增加1档，减少2档；

2.改变二级减速比，降2档，升3档；

3.改变III级减速比，增加3档，减少4档，；

4改变四级减速比，降低齿轮

5并增加驱动轮。

武汉电动葫芦中1档为行走电机的输出齿轮，与电机转子相连，不能更换；2档固定安装在电机上，更换后不能与1档啮合；因此，2档无法更换；齿轮3和齿轮2作为一个整体连接，这是图2驱动部分中的变速齿轮。3档可以更换，但增加后，3档和4档之间的中心距离会增加，行走电机在墙板上的安装位置会改变。如果移动范围过大，电机无法安装，行走电机的输出齿轮1会干扰悬挂轴。档位4和驱动力可以改变，但由于需要卡在履带上，驱动力和档位4之间的直接差值不能减小，只能同时增大。齿轮4的增加范围小于驱动力。

为了达到理论速度，驱动轮的体积将特别大，不能与现有轨道一起使用，驱动轮的内轴承焊接在墙板上，不易拆卸，整体加工成本高。一个好的方案是增加齿轮3，在这个方案中，只需要加工一个变速齿轮，现有的墙板结构需要铣削。