桥式行吊是指取物设备悬挂在能沿着桥架行走的起重小车上，或许可行走的葫芦上的起重机的类型。而起重机直接由运转设备支撑在高架轨迹上衔接桥架两头，这种起重机是“桥式起重机”，从外形上看高架轨迹是双梁的桥式起重机则是“双梁桥式起重机”。

行吊起重机组成部分主要有：装有大车运转组织的桥架、装有起升、小车运转组织的起重小车、电气设备、驾驭组织等等。行吊起重机外形相似一座两头支撑两条相互平行的轨迹上能做平移运转的单跨钢桥。起升组织作用是笔直方向上起升或降低物品，而起重小车功用是带着起重物品作横向运动；桥架、大车运转组织则能够使起重小车和物品进行纵向移动，然后能够在跨度内和规则高度内构成的三维空间用作转移和装卸货。